Το σχήμα του hull διαφέρει από σκάφος σε σκάφος ανάλογα πάντα με τον χαρακτήρα του μηχανοκίνητου. Τρεις είναι οι βασικές κατηγορίες που χαρακτηρίζουν το κάθε σκάφος, η γάστρα βαρέος εκτοπίσματος, η γάστρα ημιεκτοπίσματος ή ημιπλαναρίσματος και αυτή του ελαφρού εκτοπίσματος ή πλαναρίσματος.