Τα πανιά, η κινητήρια δύναμη του ιστιοφόρου σκάφους, τριμάρονται ανάλογα με τις ανάγκες της πλεύσης, που ακολουθούμε, αλλά και τις συνθήκες του καιρού. Τη δυνατότητα ρύθμισης της γωνίας πρόσπτωσης, του βάθους, του twist κ.λπ. μας δίνουν διάφορα σκοινιά και άλλα εξαρτήματα της ιστιοφορίας. Το κάθε πανί έχει τα δικά του controls, τα οποία θα αναλύσουμε ξεχωριστά.